菅生天王宮は徳川家康に信仰され、永禄9年に社殿を再建しました。
以来歴代の岡崎城主である、本多伊勢守家、水野家、松平家、本多中務大輪家から崇敬されて、社殿の改修などがされてきました。
明治元年、菅生神社と称され、例祭の7月19日の夜に、菅生川に数前の紅提灯をつけた三層のほこ舟を数隻うかべ、舟中から手筒
花火を打ち上げ、水中には「金魚花火」を放ったそうです。
1992年7月19日の例祭にはほこ舟が9隻出されたそうです。
江戸時代には舟運による輸送が盛んになり、殿橋上流に桜の馬場土場や満性土場などがあり、大量の荷物が衆参し、六地蔵、唐沢、菅生周辺などは活気に溢れたそうです。
菅生川の南北の往来は殿橋と
福島の渡、菅生の渡、吹矢の渡であり、ほこ舟や見物用の小舟を出す場所は幾らでもあったようです。
この天王祭は明治以降、菅生祭と言われるようになります。
菅生祭の花火の特徴は、水の上の花火が遊泳する「金魚花火」で、これは
乾燥した葦の茎を、一方節を残し、15cmくらいで切、この筒に火薬を詰めるのだそうです。
そして水上に浮くように、節の方に麦わらを2,3cmに切って入れ、綿くずを少し詰めて火薬を入れます。
この花火の筒を10本くらい束ねて紙で巻き、これに火をつけ水に放つのだそうです。
火薬の噴出力で水上を泳ぐようなかたちになるそうです。
そして最後に、紙は切れて、四方に金魚が泳ぐようになるそうです。
現代の花火師の方によると、今では紙管に発砲スチロールを入れて浮きにしているそうです。
また、当時は黒色火薬を使っていたため、木炭の燃え色でしたが、現在の金魚花火は色火薬を配合して、様々な金魚が出せるようになっているそうです。